تاریخچه ترمز اتومبیل ها

فهرست مطالب
مقدمه و تاريخچه
ترمزهاي اتومبيل
فصل دوم »اصول سيستم ترمزهاي هيدروليكي
كاربرد و انواع ترمزها
ترمزهاي مكانيكي
اصول هيدروليك
4كاربرد ترمز هيدروليكي
سيستم ترمز دوبل
سيلندر اصلي
سيلندر چرخها
عمل خود انرژي زائي(Self- energizing Action
حركت بازگشتي
چراغ اخطار
ترمزهائي كه خودشان تنظيم مي شوند ( نوع كاسه اي)
ترمزهاي ديسكي
ترمز دستي براي ترمزهاي ديسكي عقب
تشريح ترمزهاي پر قدرت نوع « كامل »
ترمز پر قدرت دو ديافراگمه بنديكس
فصل سوم :اصول سيستم ترمز پنوماتيكي
مقدمه
اجزاي مورد نياز جهت توليد هواي فشرده
پخش هواي فشرده به سيلندر پيستون ترمز
نكات عملي
محاسبه طول كورس پيستون سيلندر پنيوماتيك
فصل چهارم : سيستم ترمز ضد قفل
ABS
ويژگي هاي ABS
نيروهاي ديناميكي در چرخ ترمز شده
مفهوم كنترل
چرخه كنترلABS
سيكلهاي كنترل واقعي
عملكرد ABS
مدلهاي سيستم ABS
مدل ABS 5.0
چرخه فرآيند كنترل (Closed – Loop control process)
كاركردهاي كنترلي(monitoring Functions)
تشخيص عيب
مدل ABS5 . 3
مدل سيستم ABS 2E ( بوش)
اجزاي سيستم ترمز ضد قفل ABS
مراحل كاركرد
فصل پنجم:طراحي سيستم هاي ترمز
تحليل نيروي ترمزهاي ديسكي
نيروي ترمز و نيروي وارد بر محور
در سيستم ترمز ديسكي
ترمزهاي كاسه اي (shoe brake)
ترمزهاي بدون سرو
اجزاء مكانيكي ترمز كاسه اي
كفشك ترمز
تقسيم بندي ترمزها كاسه اي از لحاظ مكانيزم عمل كننده
سيستم ترمز سيمپلكس : (simplex brake)
سيستم ترمز دوپلكس
سيستم ترمز دوپلكس دوبل
سيستم ترمز سرو و بدون سرو
سيستم سرو دوبل
محاسبه شتاب ترمز گيري
تحليل استاتيكي اجزاي ترمز كاسه اي
- ترمزهاي لنتي (shoe brakes)
ترمز دولنتي (double shoe brakes
طرح دستگاه ترمز دو لنتي
دستگاه ترمز هيدروليكي مضاعف
هواگيري ترمز
روغن ترمز
طراحي سيستم ترمز هيدروليك
طراحي سيستم ترمز هيدروليك پرقدرت
طراحي بوستر با استفاده از دياگرام
طراحي حجم مخزن ذخيره روغن پمپ اصلي
فصل ششم :نتيجه گيري و مقايسه بين
سيستم هاي ترمز و عيب يابي
كليات
چگونگي انجام آزمايش
نتيجه گيري نهائي
مقايسه ترمزهاي ديسكي و كاسه‌اي
اصطكاك و سائيدگي
مراجع


1مقدمه و تاريخچه :
امروزه در صنعت اتومبيل سازي حفظ ايمني سرنشينان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اينكه سيستم ترمز مهمترين بخش ايمني خودرو محسوب مي گردد ، در چند ساله اخير پيشرفتهاي زيادي در اين زمينه انجام گرفته است . جديدترين اين پيشرفتها پيدايش سيستم ترمز ضد قفل ABS مي باشد . در اين پروژه هدف آن است كه اين نسل از ترمزها مورد بررسي قرار گيرد تا ان شاءالله زمينه اي براي ورود اين تكنولوژي به ايران فراهم شود . اين ترمزها به سبب پيچيدگي مكانيزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلي قرار نگرفته است كه يكي از دلايل آن عدم اطلاعات كافي و عدم آشنائي با اين سيستم مي باشد . اميد است اين پروژه مقدمه اي براي قدمهاي بعدي در راه ساخت و طراحي اين تكنولوژي در ايران باشد . (ان شاءالله)
در اين پروژه ابتدا تاريخچه اي از پيدايش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل دوم به بررسي سيستم ترمز معمولي شامل كاسه اي و ديسكي و ساير اجزاي جانبي آن مي پردازيم .
در فصل سوم سيستم ترمز پنوماتيكي مورد بررسي قرار مي گيرد و سپس در فصل چهارم و سيستم ترمز ضد قفل ABS و سپس مقايسه اي بين فصول دوم و سوم خواهيم داشت تا برتريها و معايب هركدام نسبت به يكديگر مشخص شود و در فصول بعدي مطالب مربوط به طراحي و محاسبه نيروهاي لازم آورده خواهد شد . نخست تاريخچه اي از پيدايش ترمزهاي اوليه تا كنون بيان مي كنيم :
اولين موتور احتراقي در سال 1885 بوسيله بنز ساخته شد . توقف اين اتومبيل بوسيله يك لقمه ترمز بر روي محور دنده هرزگرد انجام مي گرفت . بعدها كه اتومبيل تكميل شد و سرعت آن افزايش يافت و از لحاظ وزن سنگين تر شد ، ترمزهاي مخصوصي براي آن طرح ريزي شد .
تا سال 1900 ترمز دستي شامل ترمز ساده اي كه مستقيماً با سطح لاستيكهاي توپر اصطكاك پيدا مي كرد استفاده مي شد. اما از اين سال به بعد ترمزي ابداع شد كه توسط پدال عمل مي كرد و عبارت از يك نوار فلزي بود كه در خارج بر روي چرخ دندانه دار محور محرك عقب نصب شده بود و بصورت استوانه اي آن را احاطه مي كرد .
در همين سال لنكستر(Lanchester) ترمز و كلاچ را در يك مجموعه مخروطي شكل متشكل كرد و در اولين ماشين ساخت انگلستان بكار گرفت .
در سال 1905 ، انتقال حركت بوسيله چرخ دنده و محور جاي انتقال حركت توسط زنجير يا تسمه را گرفت و عموميت پيدا كرد و بيشتر اتومبيلها با پدالي كه انتقال حركت را به ترمز تأمين مي كرد مجهز شده بودند .
در سال 1910 ميلادي ترمزهاي بيشتر ماشينهاي امريكائي روي چرخهاي عقب تأثير مي كرد . در اين سالها بسياري از عوامل مربوط به ترمز، مانند اهميت چسبندگي لاستيك به جاده اثرات چرخ قفل شده و غيره بخوبي شناخته شده بود و اين مطلب محقق شده بود كه جهت اعمال ترمز صحيح هر چهار چرخ بايستي ترمز شود ، و كوشش و اثر ترمز با نسبتي متناسب بين چرخ جلو و چرخ عقب سهيم باشد . با ترمز شدن چهارچرخ است كه بدون خطر ليز خوردن ماشين ، فاصله توقف به نصف تقليل مي يابد . سالها طول كشيد تا موضوع ترمز چهارچرخ مورد قبول عموم قرار گرفت . شكل عمده اين بود كه آرايشي براي ترمز ترتيب داده شود كه با تشكيلات و اتصالات فرمان و چرخهاي جلو و بطور كلي با تشكيلات سيستم فرمان و هدايت ماشين تداخل پيدا نكند .
در فاصله دو جنگ جهاني اول و دوم ، احتياج به ترمز تا حدودي بيشتر احساس شد . چون سرعت ماشين ها رو به افزايش رفت همچنين بر تراكم ترافيك نيز افزوده شد .
نظر به اينكه رانندگان به ترمز قوي احتياج داشتند و از طرفي ترمز قوي در چرخهاي عقب ، موجب سرخوردن ماشين مي شد ، فشار زيادي به طراحان ترمز وارد مي آمد تا ترمز چرخهاي جلو را تكميل كنند . در نتيجه ، بعد از گذشت ده سال از جنگ اول ، استعمال ترمز در هر چهار چرخ ، عموميت پيدا كرد . ظهور ترمز در چرخهاي جلو ، پس از جنگ ابتدا در خودروهاي بزرگ و گرانقيمت مانند هيسپانو ـ سوئيزا و هاچيكس(Hotchikss) و سپس درخودروهاي سبك و ارزان قيمت صورت پذيرفت . ساده ترين راه براي اعمال ترمز جلو استفاده از سيستم هيدروليك بود . ولي در طي ساليان متمادي اكثريت خودروها از سيستم مكانيكي استفاده مي كردند تا اينكه مزاياي هيدروليك براي همه روشن شد . چرخهاي اتومبيل بدون احتياج به دنده‌اي پيچيده ترمز مي شدند . جبران سائيدگي لنتها بطور خودكار صورت مي گرفت و تلفات اصطكاك بمراتب كمتر از سيستم مكانيكي بود .
در سال 1911 ، اتومبيلي با ترمزهاي هيدروليكي براي چهارچرخ به نمايش گذاشته شد . اما در آن ترديدهائي وجود داشت بنابراين بصورت ابداعي باقي ماند . چندي بعد شخصي بنام M-Loughead سيستمي عملي اختراع كرد كه در سال 1917 به ثبت رسيد .