سیستم فرمان

فهرست مطالب

مقدمه
فصل اول
سیستم فرمان
1-معرفي سيستم فرمان
2-اجزاي سيستم فرمان
3-انواع جعبه فرمان
1-3-جعبه فرمان ساچمهء
2-3-جعبه فرمان شانه اي
4- نسبت فرمان
1-4- نسبت فرمان متغير
5- سيستم فرمان هيدروليكي
1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي
2-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي
1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي
2-2-5- شيلنگ ها و اتصالات
3-2-5- روغن فرمان هيدروليكي
4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي
3-5- جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي
4-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي
5-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي
6- سيستم فرمان الكترونيكي
1-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان
2-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي
3-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان
1.مزيت مكانيكي
2.نسبت فرمان(نسبت دنده)
3.زاويه كمبر(Camber Angle)
4.شيب محورفرمان(King pin angle)
5.زاويه مجموع
6.انحراف فرمان(scrub radius)
7. زاويه كستر(caster angle
8. زاويه تو (toe angle)
9. زاويه آکرمان(ackerman angle).
10.ست بك (setback)
11زاويه فرمان داخل
12زاويه فرمان خارج
.13صفحه چرخ
.14مركز چرخ
.15مركزسطح تماس تاير
.16شعاع بارگذاري
نيروهای وارده برفرمان
1.نيروي طولي
2.نيروي جانبي
3.نيروي عمود بر سطح
1. گشتاور بالاگردان
2. گشتاور مقاوم غلتشي
3. گشتاور تنظيم
زاويه لغزش (Slip Angle
نسبت لغزش (Slip Ratio
سختي دور زدنC (Cornering Stiffness
سختي كمبر (Camber Stiffness
فاصله هوائي (Pneumatic Trail
بار عمودي (Normal load)
ضريب اصطكاك جاده (Friction Coefficient
مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی((R&P
مجموعه پمپ هیدرولیک
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر
لوله های انتقال سیا ل
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS
فصل پنجم
Adams/car
مزایای Adams/car
شرح کامل مراحل پروژه
آنالیزجابجایی چرخها
steering (اجرای آنالیز فرمان)
فصل ششم
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering

دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.
که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.
در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،
بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .
سيستم فرمان
1-معرفي سيستم فرمان
از وظايف اصلي يك وسيله نقليه، حركت، چرخش و توقف مي باشد. چرخش توسط سيستم فرمان انجام مي شود. با وجود سيستم هاي بسياردراتومبيل، سيستم فرمان يكي از تاثيرگذارترين سيستم ها برروي كاركرد وسيله نقليه مي باشد. سيستم فرمان به راننده امكان مي دهد كه جهت حركت خودرو را تنظيم كند. لذا چگونگي طراحي سيستم فرمان روي كنترل خودرو تاثيرگذار است. تنظيم و كنترل خودرو به وسيله اهرم بنديهاي انجام مي شود كه غربيلك فرمان را به چرخ هاي فرمان گير متصل مي كند.
نظر منبع انرژي به دودسته تقسيم میشوند.
الف) سيستم فرمان دستي
ب) سيستم فرمان غيردستي
وقتي تنها منبع انرژي سيستم فرمان نيرويي باشد كه راننده به غربيلك فرمان وارد مي كند، سيستم فرمان خودرو دستي است. در سيستم فرمان غيردستي از يك پمپ هيدروليك يا يك الكتروموتور براي كمك به راننده استفاده مي شود. طرز كار هر دو سيستم اساسا يكي است. در اين تحقیق ابتدا به ساختار اصلي فرمان پرداخته و اجزاي آن معرفي مي شوند سپس سيستم فرمان دستي و غيردستي بررسي مي شوند.